아두이노와 OpenCV를 이용하여 모션 제어

한정남 | 이페이지 | 2017년 01월 06일 | EPUB

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도서소개

아두이노와 C언어로 CNC 만들기의 개정 증보판으로 OpenCV부분과 모션 제어에 필요한 아이디어를 정리하였습니다.
현재 개발된 모듈로 C언어로 개발된 CNC 모듈과 아두이노로 개발된 스텝 모터 제어 모듈이 있습니다.
파이썬에서 모션 제어를 하기 위해 파이썬 OpenCV 연동과 파이썬 dll 연동이 필요하고 아두이노로 DC 모터 제어와 서보 모터 제어가 필요합니다.

목차소개

c 언어

아두이노

cnc 만들기

cnc 프로그램 사용 설명서

소형 공작 기계

cnc 컨트롤러와 제어 장치

cnc 프로그램 설명

cnc 컨트롤러 제어 프로그램 특징

제어 프로그램 동작

부록

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