1952년 생으로 영남대 법대와 동대학원 졸업하고, 일본 오사카 시립대학에서 박사과정을 수료했다. 노동법을 전공한 진보적인 법학자로서 하 미국 하버드 법대, 영국 노팅검 법대, 독일 프랑크푸르트 법대 연구 교수, 민주주의법학연구회 회장을 역임했으며, 현재는 영남대학교 법대 학장으로 재직하고 있다. 철학과 예술을 넘나드는 르네상스적 지식인으로 평가되고 있는 그는 우리나라에 미셸 푸코와 에드워드 사이드를 처음으로 소개한 것으로도 유명하다. 저서로 , , , , (한국일보 백상출판문화대상 저작상 수상작), 등 많은 인물서 및 학술서를 펴냈으며 역서로 미셸 푸코의 , 에드워드 사이드의 등 이제까지 30여종에 넘는 책을 냈다.