선교를 학문적으로 연구하고 아직 현장을 실제적으로 경험할 기회를 가지지 못한 분들에게도 본 서가 도움이 되었으면 하는 바람이 간절하다. 현장의 선교사들이 무슨 생각과 철학으로 어떻게 교회를 세우려고 하며 어떤 방법으로 사역하는가 등에 대해 약간이나마 자료를 제공하여 이분들에게 도움이 된다면 그것도 본 서가 감당하고자 하는 하나의 사명이 될 것이다. 본 서의 최대 사명은 한국 선교사들의 장점과 단점을 분석하고 보다 훈련된 선교사들을 배출하여 현지에서 시행착오를 줄이자는 것이다. 잘못된 것은 고치고, 모자라는 것은 보완하여 보다 준비된 선교사를 파송하여 보다 효과적인 방법으로 하나님 나라의 건설을 이룩하자는 것이다.