로버트 앤슨 하인라인 (Robert Anson Heinlein, 1907 - 1988)은 미국의 SF 작가이자 소설가이다. 정통 SF 쟝르에서 가장 유명하고 영향력이 큰 작가인 그는 'SF 작가들의 학장'으로 불리기도 한다.
그는 SF 작품들이 공학이나 과학 관점에서 강력한 개연성을 가져야 한다고 주장했고, 문학적 기준으로도 품격 높은 작품성을 가져야 한다고 생각했다. 그는 자신의 주장을 통해서 정통 문학 잡지에 작품을 실은 최초의 SF 작가가 되기도 했다. 1940년대 그는 주류 잡지였던 '선데이 이브닝 포스트'에 작품을 연재했다. 그리고 현대적인 의미에서 SF 작가로서, 주류 베스트셀러 시장에 진입한 최초의 작가로 인정받고 있다.
또한 시민으로서의 의무를 강조한 시리즈 '스타쉽 트루퍼스'는 지금까지 읽히고 영화화되는 등 큰 인기를 얻었다. 그러나 군국주의적 설정과 자유보다는 의무를 중시하는 세계관, 잔혹성과 과도한 성적 요소 등으로 인해서 지금까지 논란의 중심에 서 있기도 하다.
