2020년. 지금까지 대부분 사람과 물자의 이동은 육상을 통하여 이루어진다. 물론 항공 운송과 해양 운송을 통하여 많은 물자가 이동되고는 있지만, 결국 최종 목적지로 옮기는 수단은 육상에서 시작하여 육상에서 마치게 된다.
항공이나 해상과는 달리 육상은 건물이나 도로의 상황에 따라 운송할 수 있는 조건이 매우 제한적이다.
최근 드론을 통하여 이 제약을 극복하려는 시도가 이어지고 있으며, 몇 년 이내에는 자동차를 이용한 택시가 드론을 이용한 택시로 바뀔 가능성이 매우 크다.
본서에서는 드론을 제어하기 위한 기술로서 일반 수동 비행이 아닌 자율 비행 드론에 관한 기술을 소개하고자 한다.
