국내에서 발표된 태권도역사 연구는 어려운 연구조건에서도 불구하고 많은 논문이 발표되었다. 연구된 것이 없을 것 같았지만 실상은 많은 연구가 발표되었다. 국내 태권도역사의 연구 동향을 파악하기 위해서 한국교육학술정보원 검색 사이트에서 ‘태권도역사’를 입력하여 키워드 검색을 하였다. 그 결과 125개의 논문을 찾을 수 있었다. 125개 논문을 검토하여 태권도역사와 관련성이 없는 논문은 빼고 직접 관련성이 높은 논문만을 엄선하여 정리하였다.
우리 태권도역사 연구의 동향과 전망을 파악하기 위하여 시대별로 구별하였다. 태권도 고·중세사연구, 태권도 근·현대사연구, 태권도 전체사/부분사연구, 태권도인물사연구 등이다. 연구 성과를 국문초록을 중심으로 정리하고, 그것에 대하여(일부분) 간단한 논평을 첨부하였다. 끝으로 태권도역사 연구의 동향과 그동안의 학문적 성과와 그것에 대한 자기반성과 미래 학문적 과제에 대하여 알아보았다.