머리말 · 4
01. 세종대왕은 백성을 사랑했어요
세종대왕 시대엔 어떤 시계가 있었을까요? · 12
돌 한가운데에 막대기가 꽂혀 있어요 · 13
그림자의 위치로 시간을 알 수 있어요 · 20
세종대왕이 장영실을 불렀어요 · 22
02. 장영실이 해시계의 원리를 궁리해요
세종대왕이 해시계를 발명하라고 했어요 · 26
장영실이 해시계에 시각을 표시했어요 · 28
지평일구의 그림자를 따라가 보았어요 · 35
그림자의 길이가 짧아졌어요 · 38
그림자의 길이가 가장 짧아졌어요 · 40
정오와 자정은 이렇게 만들어졌어요 · 42
그림자의 방향이 반대가 되었어요 · 45
그림자가 대칭을 이루었어요 · 48
해시계의 원리를 깨달았어요 · 50
03. 장영실이 해시계를 만들었어요
1년은 24절기로 이루어져 있어요 · 54
하지는 낮이 길고 동지는 낮이 짧아요 · 56
하지 때보다 그림자가 더 길어져요 · 61
그림자가 점점 더 길어져요 · 64
장영실이 해시계에 12절기를 표시했어요 · 67
장영실이 해시계에 24절기를 표시했어요 · 70
장영실이 해시계를 완성했어요 · 75
장영실의 해시계를 사용해 봐요 · 78
장영실이 해시계의 모양을 완성했어요 · 83
그림으로 보는 해시계 · 90
04. 세종대왕은 더 완벽한 물시계를 원했어요
해시계만으로는 부족했어요 · 94
해가 져도 시간을 알고 싶었어요 · 96
물로 시간을 잴 수 있어요 · 98
자동 물시계를 발명하라고 했어요 · 102
05. 장영실이 물시계의 원리를 궁리해요
장영실이 수수호를 만들었어요 · 108
장영실이 파수호를 만들었어요 · 110
파수호의 물이 줄어들어요 · 114
장영실이 큰파수호를 만들었어요 · 117
06. 장영실이 물시계를 만들었어요
물이 누르는 힘에 따라 달라져요 · 124
빠른 물이냐, 느린 물이냐 · 128
물의 빠르기가 일정해야 해요 · 132
큰파수호와 작은파수호와 수수호가 있어요 · 135
07. 장영실이 자동 물시계를 만들었어요
물시계가 자동으로 움직이려면 · 142
물시계에 구슬을 이용했어요 · 146
방목을 어디에 놓을지 고민했어요 · 150
방목을 수수호 위에 올렸어요 · 153
물에 뜨는 부전을 만들었어요 · 156
수수호에 부전을 넣었어요 · 159
구슬이 떨어지면 나무인형의 팔이 움직여요 · 161
자동 물시계를 완성했어요 · 165
세종대왕이 크게 기뻐했어요 · 169
그림으로 보는 물시계 · 170
참고 문헌 · 172