성균관대학교 유학과와 대학원 동양철학과를 졸업하고 철학박사 학위를 취득하였다. 공주사대 한문교육과 조교수, 전북대 철학과 조교수, 성균관대 유학, 동양학부장/유학대학원장을 역임하고 현재 성균관대 교수, 한국사상사학회장이다.
무크지 <동아시아 문화와 사상>의 편집장이다. 저서에는 <유교사상의 본질과 현재성>, 편저에는 <주역의 현재적 조명>, <조선말의 실학자 최한기의 철학과 사상>, <유교와 페미니즘>, 공저에 <조선조 유학사상의 탐구>, <성과 철학>, <다원주의 축복인가 재앙인가>외 다수가 있으며, 조선조 유학사상과 역학 및 동아시아론에 관한 논문들을 지속적으로 발표하고 있다.