계시록이라는 말은“천상으로 올라가신 예수 그리스도의 사역을 보여 주는 기록”이라는 뜻이다. 사역하는 위치가 하나님과 동등하다는 의미에서 천상사역이라고 칭한다. 하나님 언약대로 그리스도가 땅으로 임마누엘하신 것이 지상사역이다. 마찬가지로 예수 그리스도가 부활이후 하늘로 올라가신 다음이 천상사역이다. 그리스도께서는 천상사역으로 반드시 그리고 속히 일어날 일들을 성도들에게 미리 보여주시고자 사도 요한에게 먼저 알게 하셨다,
계시록은 하나님의 특별 계시 성경 66권 중 결론 부분이다. 서론은 창세기로서 처음이신 하나님이 세상을 창조하심과 그 목적을 언약하셨다면 요한 계시록은 나중이신 하나님이 모든 사역을 마친 후 도래하는 영원한 나라를 보여주심으로 끝내는 내용이다.