인간이 자유의지를 가졌는지에 대해서는 철학에서 오랫동안 다루어지고 논쟁이 다분한 주제이다. 따라서 본 서에서는 자유의지의 정의 및 어떻게 인간의 자유의지가 성립하는지에 대하여 면밀히 살펴볼 예정이다. 먼저 자유의지란 의지의 자유를 말하는 것으로서 인간의 모든 언행심사에 대한 의지를 갖고 자기 마음대로 행할 수 있는 자유를 뜻한다. 이에는 단적인 의지와 장적인 의지로 나뉜다. 또한 신의 품성이 인간의 자유의지에 어떤 영향을 미치는지 살펴볼 것이다. 즉 모든 것에 대한 신의 예정으로서 혹은 신의 예지로서 인간의 자유의지가 제약을 받는지 살펴볼 예정이다.