1941년 중국 만주 안동에서 태어났다. 서울대 독문과를 졸업하고 동대학 고고인류학과에서 수학했다. 일본 교토국립박물관과 도쿄국립박물관에서 동양미술사를 연수하고, 미국 하버드대학에서 미술사학과 박사과정을 수료했다. 국립중앙박물관 미술부장 및 학예연구실장, 국립경주박물관 관장을 역임했으며, 현재 일향 한국미술사연구원 대표, 이화여대 대학원 미술사학과 초빙교수로 재직 중이다. 지은 책으로 <원융과 조화>, <미의 순례>, <한국 불교조각의 흐름>, <법공과 장엄>, <한국미술의 탄생> 등이 있다.
