감수 : 오준호
‘잘 만들어진 기계를 보면 눈물을 글썽일 만큼 기쁘다’고 말하는 진짜 로봇 과학자. 기계공학과 연구실 엠씨랩(MC-Lab)을 운영하며 한국 최초의 인간형 로봇 ‘휴보’ 개발을 주도했다. 이어 KAIST 내에 인간형 로봇 전문 연구 기관인 ‘KAIST 휴머노이드 로봇 연구센터(휴보센터)’를 설립하고 우리나라의 인간형 로봇 개발을 이끌고 있다. 오준호 교수는 로봇 제작 기술의 응용에도 관심이 많다. 공연용 무대장치, 우주관찰용 정밀 마운트 등도 직접 개발했다. 연세대학교와 미국 캘리포니아대학교(UC 버클리)에서 공부 했고, 1985년부터 KAIST에서 학생들을 가르치고 있다.
머리말
취재 1. 로봇 ‘휴보’를 처음 만나다
우리나라에도 인간형 로봇이?
로봇 휴보 10년 사이 이만큼 변했다
휴보 기술이 만들어낸 발명품들
？ 로봇 만들기 1？|？로봇이 사람을 닮아야 하는 이유
취재 2. 걷기 기술에 매달리는 이유
30년 한 우물 판 일본과 터미네이터 욕심내는 미국
휴보도 역사가 있다. KHR-1과 KHR-2 이야기
두발로봇보다 네발로봇이 어렵다?
？ 로봇 만들기 2？|？두 발로 걷는 로봇을 만드는 방법
취재 3. 로봇이 사람을 업고 걷는다고?
현실로 다가온 탑승로봇
탑승 로봇 vs. 입는 로봇
？ 로봇 만들기 3？|？갑각류가 좋을까, 포유류가 좋을까
취재 4. 인간형 로봇, ‘달리기’에 성공
달리기 성공 위해 바친 6년
달리는 로봇 3종 아시모-파트너-휴보 비교해보니
달리는 로봇 휴보2 전격 해부
？ 로봇 만들기 4？|？로봇이 ‘달린다’는 말의 의미
취재 5. 뛰었으면 춤춰라
춤추기가 중요한 까닭: 전신제어에 숨은 비밀
‘제대로’ 춤출 수 있는 로봇은 아직도 ‘3대’ 뿐
？ 로봇 만들기 5？|？로봇도 근육이 있다
취재 6. 휴보, 전 세계 인간형 로봇과 당당히 겨루다
미국 국방성 고등연구계획국의 황당한 제안
마이애미 현장서 벌어진 로봇 대전 ‘DRC 본선 현장 취재기’
재난 구조 로봇, 어떤 점이 다를까_변신 가능한 DRC 휴보 vs. 유지관리 유리한 모듈형 똘망
？ 로봇 만들기 6？|？집게냐 손가락이냐 그것이 문제로다
취재 7. 세계 인간형 로봇 총정리
전자기술의 강자 일본: 아시모, 파트너, HRP
막강한 군사국가 미국: 펫맨, 아틀라스, 찰리, 토르
무시할 수 없는 강자 한국: 휴보, 마루, 키보, 똘망
？ 로봇 만들기 7？|？인공지능을 만드는 방법
취재 8. 로봇과 살아갈 세상이 오고 있다
구글이 ‘로봇기업 수집’에 나선 까닭
왜 인간형 로봇일까
로봇 강국 대한민국이 풀어야 할 숙제
부록. 휴보를 만든 사람들
휴보 아빠 ‘오준호’ 교수가 로봇 과학자 된 사연
그들이 있었기에 로봇 휴보가 있었다
