고려대 영문과와 연세대 교육대학원을 졸업. 1962년 경향신문 신춘문예에 동시가 당선되어 등단했으며, 조선일보 기자, 서울 교통방송 편성국장, 숙명여대 및 인하대 강사 등을 역임했다. 한국문학상, 국제펜문학상, 세종아동문학상, 소천아동문학상, 김영일아동문학상, 한국동시문학상 등을 수상했으며, 현재 한국문인협회 이사, 국제펜클럽 한국본부 감사, 한국아동문학회 회장으로 활동 중이다.
지은 책으로 시집 <서울통신>, 동시집 <스케치>, <생각하는 소년>, <아이들은 시집 속에서 꿈꾼다>, 동화집 <꽃게>, <이티를 따라간 아이>, <날아다니는 동화>, 이론서 <한국아동문학론>, <아동문학 강의>, 그밖에도 <사회부 기자>, <기자와 민중>, <보도금지>, <대통령과 장군> 등이 있다.